V zadnjih letih je industrija opazila napredek v tehnologijah robotskega varjenja, ki podjetjem pomagajo izboljšati produktivnost in kakovost ter pridobiti konkurenčno prednost. Med temi napredki je tudi prehod s konvencionalnih robotov na robote z roko.
Da bi izkoristili prednosti robotske pištole MIG s prehodno roko, je pomembno skrbno izbrati in vzdrževati pištolo ter upoštevati navodila proizvajalca za namestitev.
Ti roboti zahtevajo uporabo robotskih MIG pištol s prečno roko. Kot že ime pove, kabelski sklop pištole MIG skozi roko poteka skozi roko robota, kar izboljša njegovo splošno vzdržljivost. Zasnova skozi ročico naravno ščiti napajalni kabel in ga naredi manj nagnjenega k zatikanju v vpenjalo, drgnjenju ob robota ali obrabi zaradi rutinskega zvijanja – vse to lahko vodi do prezgodnje okvare kabla.
Ker robotske pištole MIG s prehodno roko ne potrebujejo pritrdilne roke, kot jo potrebujejo običajne robotske pištole MIG, zagotavljajo manjši delovni prostor. Zaradi tega so še posebej ugodne pri delu v tesnih prostorih.
Tukaj je 10 najpomembnejših stvari, ki jih je treba upoštevati pri izbiri, namestitvi in vzdrževanju robotske pištole MIG s prehodno roko:
1) Poiščite pištolo, ki omogoča dobro vrtenje napajalnega kabla.
Ko izbirate robotsko pištolo MIG s prečno roko, poiščite takšno, ki ponuja dobro vrtenje napajalnega kabla. Na primer, nekateri proizvajalci na sprednji del kabla namestijo vrtljivi napajalni priključek, ki omogoča vrtenje za 360 stopinj. Ta sposobnost zagotavlja razbremenitev kabla in napajalnega zatiča ter omogoča večjo manevriranje za širši nabor aplikacij. Pomaga tudi pri preprečevanju zvijanja kabla, ki lahko povzroči slabo podajanje žice, težave s prevodnostjo ali prezgodnjo obrabo ali okvaro.
2) Poiščite električne kable, izdelane iz trpežnih komponent in materialov.
Izbira robotske pištole MIG s prehodno roko je podobna izbiri običajne robotske pištole MIG, le da se pištole s prehodno roko prodajajo z vnaprej določenimi dolžinami kablov. Še vedno pa je pomembno, da izberete pištolo z napajalnimi kabli, ki so izdelani iz trpežnih komponent in materialov, da preprečite obrabo ali okvaro. Ko oddajate naročilo za novo pištolo, vedno poznate znamko in model vašega robota, da zagotovite pravilno izbiro.
3) Izberite ustrezno amperažo pištole.
Vedno izberite ustrezno amperažo pištole in se prepričajte, da ima ustrezen delovni cikel za dano uporabo. Delovni cikel je čas vklopa obloka v 10-minutnem obdobju; pištola s 60-odstotnim delovnim ciklom lahko na primer vari šest minut v tem času brez pregrevanja. Praviloma večina proizvajalcev ponuja pištole do 500 amperov, tako v modelih z zračnim kot vodnim hlajenjem.
4) Ugotovite, ali ima robot programsko opremo za trčenje.
Preverite, ali ima robot, na katerem je nameščena pištola za skoznjo roko, programsko opremo za zaznavanje trkov. Če ne, določite sklopko, ki se bo povezala s pištolo in tako zagotovila, da bo robot ostal varen, če trči ob obdelovanec ali orodje.
5) Pri namestitvi robotske pištole MIG s prečno roko upoštevajte navodila proizvajalca.
Pri robotskih pištolah MIG s prehodno roko je pomembno upoštevati, da je treba napajalni kabel namestiti na nekoliko drugačen način kot pri običajni robotski pištoli MIG s prehodno roko. Nepravilna namestitev robotske pištole MIG s prehodno roko lahko privede do številnih težav, med katerimi je nenazadnje okvara kabla. Nepravilna namestitev lahko povzroči tudi težave s kakovostjo zvara, kot je poroznost, zaradi slabih električnih povezav; prezgodnja okvara potrošnega materiala zaradi slabe prevodnosti in/ali povratnega izgorevanja; in potencialno odpoved celotne robotske pištole MIG. Da bi se izognili takšnim težavam, je nujno potrebno upoštevati navodila proizvajalca za vsako posamezno MIG pištolo.
6) Prepričajte se, da je napajalni kabel pravilno nameščen in ga ne napnite preveč.
Pri nameščanju robotske pištole MIG s prehodno roko najprej postavite robota tako, da sta zapestje in zgornja os pod kotom 180 stopinj, vzporedni drug z drugim. Izolirno ploščo in distančnik namestite enako kot pri običajni robotski pištoli MIG. Prepričajte se, da je tudi položaj napajalnega kabla pravilen. Kabel mora pravilno »ležati« z zgornjo osjo robota pri 180 stopinjah. Poleg tega se je pomembno izogibati zelo napetemu napajalnemu kablu, saj lahko povzroči nepotrebno obremenitev na napajalnem zatiču. Prav tako lahko povzroči poškodbe kabla, ko skoznje teče varilni tok. Zato je pomembno zagotoviti, da ima napajalni kabel približno 1,5 palca ohlapnosti, ko ga nameščate. (Glejte sliko 1.)
Slika 1. Ko nameščate robotsko pištolo MIG s prečno roko, pustite približno 1,5 palca ohlapnosti, da preprečite nepotrebno obremenitev napajalnega kabla in napajalnega zatiča ter zmanjšate možnost poškodbe obeh komponent.
7) Zatič vedno namestite v sprednje ohišje, preden sprednji del privijete na zapestje robota.
Čep na sprednji strani napajalnega kabla mora biti do konca vstavljen v sprednji konektor robotske pištole MIG s skoznjo roko. Da bi dosegli ta rezultat, vedno namestite čep v sprednje ohišje, preden sprednji del privijete na zapestje robota. Če povlečete kabel skozi zapestje in naredite povezave pred pištolo, lahko celoten sklop enostavno potisnete nazaj (ko je kabel pritrjen) in ga privijete na zapestje. Ta dodatni korak bo zagotovil, da je kabel nameščen in bo omogočil maksimalno kontinuiteto in največjo življenjsko dobo napajalnega kabla.
8) Podajalnik žice postavite dovolj blizu napajalnega kabla, da ne bo po nepotrebnem raztegnjen.
Prepričajte se, da podajalnik žice postavite dovolj blizu robota, da se napajalni kabel robotske pištole MIG s prečno roko po namestitvi ne bo po nepotrebnem raztegnil. Če imate podajalnik žice, ki je predaleč za dolžino napajalnega kabla, lahko pride do nepotrebne obremenitve kabla in sprednjih komponent.
9) Redno izvajajte preventivno vzdrževanje in preverjajte čiste, varne povezave.
Dosledno preventivno vzdrževanje je ključnega pomena za dolgo življenjsko dobo katere koli robotske pištole MIG, vključno s pištolo s prehodno roko. Med rutinskimi premori v proizvodnji preverite čiste in varne povezave med vratom pištole MIG, difuzorjem ali držalnimi glavami in kontaktno konico. Preverite tudi, ali je šoba pritrjena in ali so tesnila okoli nje v dobrem stanju. Tesni priključki od vratu preko kontaktne konice pomagajo zagotoviti trden električni tok po vsej pištoli in zmanjšajo kopičenje toplote, ki bi lahko povzročilo prezgodnjo odpoved, slabo stabilnost obloka, težave s kakovostjo in/ali predelavo. Poleg tega redno preverjajte, ali so kabli varilnega kabla pravilno pritrjeni, in ocenite stanje varilnega kabla na robotski pištoli MIG ter poiščite znake obrabe, vključno z majhnimi razpokami ali raztrganinami, in ga po potrebi zamenjajte.
10) Redno vizualno pregledujte potrošni material in pištolo glede znakov brizganja.
Nabiranje brizganja lahko povzroči čezmerno toploto v potrošnem materialu in pištolah MIG ter blokira pretok zaščitnega plina. Redno vizualno pregledujte potrošni material in robotsko pištolo MIG skozi roko glede znakov brizganja. Po potrebi očistite pištolo in po potrebi zamenjajte potrošni material. Pomaga lahko tudi dodajanje postaje za čiščenje šob (imenovane tudi povrtalo ali čistilo za brizganje) v varilno celico. Kot že ime pove, postaja za čiščenje šob odstranjuje brizganje (in druge ostanke), ki se naberejo v šobi in difuzorju. Uporaba te opreme v povezavi z razpršilcem, ki nanaša spojino proti brizganju, lahko dodatno zaščiti pred kopičenjem brizganja na potrošnem materialu in robotski pištoli MIG s prečno roko.
Čas objave: Jan-01-2023
